【图】移动机器人算法工程师-上海不限互联网行业-广州乐桥企业咨询有限公司

移动机器人算法工程师

￥20000-￥40000

福利: 五险一金免费班车交通补贴餐饮补贴通讯补贴专业培训绩效奖金年终奖金定期体检

基本信息

发布时间:2025-04-05
职位类别:互联网行业
发布公司:广州市番高气模制品有限公司查看TA的主页
工作地点:广州市-南沙区
联系人:高女士
联系电话:020-392****7
联系电话:020-39218227

职位详情

一、岗位职责 1.开发并落地无人船在水域里的路径规划和控制，包括无人船入库控制、路径跟随、悬停控制等； 2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随稳定性； 3.在Gazebo或Matlab上进行无人船的规划和控制仿真； 4.对无人船进行动力模型标定。二、任职要求 1.熟悉常用局部路径规划算法mpc teb等，全局路径规划算法Hybrd A* ，RRT等； 2.熟悉Frenet坐标系，有一定的动力标定与建模经验，熟悉PID，模糊控制等调速控制算法； 3.熟悉控制方向的自适应算法使用，并能熟练使用gazebo 或 MATLAB 进行仿真； 4.三年以上的移动机器人规划控制经验，有多机器人协助调度经验更佳。三、福利待遇 1.具有竞争力的薪资待遇，根据个人能力和绩效表现提供丰厚的薪酬回报； 2.完善的福利体系，包括五险一金、带薪年假、节日福利、包吃住等。 3.丰富的培训与发展机会，助力员工不断提升个人能力和职业素养，实现职业晋升； 4.和谐融洽的工作氛围，以及多元化的员工活动，让您在工作之余也能感受到公司的温暖与关怀。四、上班时间：9:00-12:00,13:00-18:00，大小周。五、工作地点：广州市南沙区环市大道西512号（四号线广隆地铁站C出口附近）。